Klassifizierung von Industrierobotern

• Ziel der Arbeit ist die Klassifizierung von Industrierobotern und deren Peripherie durch geeignete Kennzahlen.
• Erfassung, Systematisierung und Strukturierung vorhandener Robotersysteme und Komponenten.
• Einführung von Nummerungssystemen zur eindeutigen Identifikation und Klassifizierung von Objekten.
• Klassifizierung ermöglicht eine vereinfachte Datenverarbeitung und Integration in EDV- und CA-Systeme.
• Industrieroboter bestehen aus Komponenten wie mechanischer Struktur, Steuerung, Sensoren und Effektoren.
• Einteilung der Roboter erfolgt u. a. nach Kinematik, Steuerung, Antrieb und Kenngrößen.
• Peripheriegeräte werden in Hauptgruppen wie Speicher-, Zuführ-, Spann- und Qualitätssicherungseinrichtungen gegliedert.
• Ziel ist eine bessere Auswahl geeigneter Systeme und eine effizientere Planung automatisierter Fertigungsprozesse.